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行星齿轮减速电机

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行星齿轮减速电机

  • 所属分类:齿轮减速电机

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  • 发布日期:2020/03/23
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详细介绍
行星齿轮减速电又称为行星减速电机,伺服减速电机。在减速电机家族中,行星减速电机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

恒铭智能作为行星齿轮减速电机生产厂家,同时还提供优质的立式齿轮减速电机卧式齿轮减速电机直流齿轮减速电机微型齿轮减速电机、步进减速电机、圆柱齿轮减速电机、谐波齿轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、平行轴齿轮减速电机等。微型减速电机的型号、参数、减速比都不一样;恒铭智能致力于研发减速电机齿轮箱,目前研发了一系列微型减速电机型号。关于齿轮减速电机的种类介绍,请点击这里


行星齿轮减速电机
齿轮减速电机行星齿轮减速电机设计理念采用优质机身材质的行星齿轮减速电机采用不锈钢材质的空心轴的行星齿轮减速电机更加平稳

行星齿轮减速电机的特点


第一:是输入轴输出轴是同轴线;
第二:它有3个以上的行星齿轮,在变速中提供较大的合力矩,还有较平稳的速度传递(始终有齿轮良好的啮合)。
第三:伺服行星减速电机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平顺,低噪音等特性
第四:外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。业机器人、和自动化的机电产品行业。
第五:行星减速电机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵

行星齿轮减速电机的作用


1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速电机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

行星齿轮减速电机的种类


一般的减速电机有斜齿轮减速电机,精密行星减速电机、伺服专用行星减速电机、直角行星减速电机、行星齿轮减速电机、螺旋齿轮减速电机、强力型减速电机、精密型减速电机、摆线针轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,最大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),但雷荇行星减速电机可做到五级,减速比最大做到4592:1;

按用途分:军用和民用;
按运行环境分:标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境;
按精度分:标准精度与高精度与超精密级;
按产地分:国产、进口、国内组装;

行星齿轮减速电机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,行星架。


行星减速电机因为结构原因,单级减速最小为2.8,最大一般不超过12.5,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速电机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速电机有4级减速。相对其他减速电机,行星减速电机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速电机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速电机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速电机本身大小有关,减速电机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
精密行星减速电机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速电机可做多齿箱连结最高减速比达100000。

行星齿轮减速电机选型注意事项


行星齿轮减速电机是匹配伺服电机的最主要的减速电机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速电机减速比,如果标准减速电机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者定制减速电机。

确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速电机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速电机,体积小的减速电机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速电机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速电机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

行星齿轮减速电机应用领域


行星减速电机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。

行星齿轮减速电机安装方法


正确的安装,使用和维护行星减速电机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速电机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。

第一步

安装前确认电机和减速电机是否完好无损,并且严格检查电机与减速电机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速电机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下减速电机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。

第三步

将电机与减速电机自然连接。连接时必须保证减速电机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速电机齿轮磨损。

另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速电机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。

在电机与减速电机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

减速电机与机械设备间的正确安装类同减速电机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速电机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

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