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行星减速机选型秘笈

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行星减速机选型秘笈

发布日期:2016-01-08 00:00 来源:http://www.dpgmotor.net 点击:

    行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,行星减速机广泛在华东地区、华北地区,被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
    行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
那我们如何去选择一款适自己的行星减速电机呢?首先,我们需要对行星减速电机的参数有一定的了解。
    第一、功率。这个直接反映电机的做功效率,在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的计算公式,见如下:确定精密行星减速机
实际所需扭矩Tr2,电机的输出转速n2,效率η,根据公式计算减速机所需的输入功率(效率η的值在减速机技术参数表中有说明)按照以下条件,在电机选型表中选择合适的电机: Pn (电机额定功率)≥Pr1
    第二、转速。这个参数就是指电机额定转速,它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比,因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
    第三、扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下,扭矩越大,转速越低。在电机类型中,分为小惯量,中惯量,大惯量电机。说的就是这个道理。
    第四、编码器线数。目前使用的编码器均为2500线,即2500C/T,这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
    第五、控制方式。一般客户不会问到这个问题,但还是可以提一下,目前最常用的控制方式分为:速度控制,位置控制,扭矩控制。
    第六、本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转,表示系统给10000个脉冲信号给电机,电机就会运转一圈,这个要跟上位机的系统匹配使用,其中涉及到电子齿轮的设定,精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数,就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速,这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。
    在实际匹配过程中,前三个参数和客户实际使用扭矩需要同时考虑,在确定客户扭矩后可以定型减速机的外壳尺寸,在此基础上再选择电机。
    如客户需要扭矩为300NM,转速200转/分,在选择精密行星减速机的时候主要考虑FC160或者FB150机型,部分速比的FE120或者FB120的扭矩虽然可以达到295NM,但是最小的速比也是16的,如果选择SM130-077-30LFB电机,在减速以后转速为187.5rpm,在把电机转速增大后可以达到200rpm,过载不频繁,过载系数不高的情况下可以选用,如果客户资金比较充裕就可以考虑换大点型号,以保证精密行星减速机电机的使用安全系数。客户在购买产品之前对电机应该有初步的要求,比如,功率,一般的客户只会告诉我们他所需要的功率多大的电机,要我们给他配精密行星减速机,或者告诉我们需要多大的精密行星减速机,让我们给他配电机,如,客户需要一款FB150-7的减速机,需要我们给他配电机,这种情况下,选择的空间比较大,FB150-7的减速机额定扭矩是270NM,而电机的额定扭矩比较小,而通过精密行星减速机放大的倍率比较小,这个时候就需要考虑到客户实际使用的扭矩和转速,如果扭矩比较大,转速不怎么高,那么我们就选择大扭矩,转速较低的电机,我们5.5KW的电机是27NM,放大后有216NM,如果可以满足扭矩,我们再考虑转速,2000/8=250rpm,如果也能满足的话就可以选择此款电机。

   还有,我们在选择行星减速电机的时候应该从哪些方面来进行选择呢?
   一、选购行星减速机之速比的选择:
在选择行星减速机时,首先要明确减速比,确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
   二、选购行星减速机之大小规格的选择:
满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。
   三、选购行星减速机之精度(回程间隙)的选择:
接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
   四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题:
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
   五、选购行星减速机之其他注意事项:
在满足了上述指标后,您就可以根据产品样本,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。
减速比:输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动,减速比从3到512。
平均寿命:指减速机在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率:指在最大负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
工作温度:是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。

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